相机外参的标定方法、装置
授权
摘要
本申请提供了一种相机外参的标定方法、装置。该方法包括：采集目标道路场景的图像和目标道路场景的点云数据集；获取位于图像边缘的边缘标志物的图像数据和点云数据；根据边缘标志物的图像数据和点云数据确定采集图像的相机设备的第一外参。本申请通过使用目标道路场景的图像中自带边缘标志物为参照点进行相机外参标定，免去了人工干预，提高了相机外参标定的准确性。
基本信息
专利标题 ：
相机外参的标定方法、装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110782497A
申请号 ：
CN201910844477.0
公开（公告）日 ：
2020-02-11
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN110782497B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
任忠辉
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
王鹏健
优先权 ：
CN201910844477.0
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20190906
申请日 : 20190906
2020-02-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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