一种车内相机外参标定方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种车内相机外参标定方法及装置。本发明通过预先获取模板图像，将相机在自身位置发生改变后所采集到的图像与模板图像进行匹配，根据匹配结果自动估算相机的旋转矩阵和平移向量，即相机外参，从而能够在相机位置发生变化后，自动估算相机外参，提高相机外参标定效率。
基本信息
专利标题 ：
一种车内相机外参标定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114049404A
申请号 ：
CN202210029319.1
公开（公告）日 ：
2022-02-15
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
CN114049404B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
全丹辉刘国清王启程杨广徐涵
申请人 ：
深圳佑驾创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202210029319.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73 G06T7/13 G06T5/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2022-03-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-02-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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