多相机标定方法及装置

授权

摘要

本申请公开了一种多相机标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。该方法包括：从多个相机中选取任意两个相机作为初始相机组，并利用初始相机组采集到的图像对初始相机组包括的两个相机进行标定得到标定参数；将待标定相机和第一标定相机作为第一相机组，将待标定相机和第二标定相机作为第二相机组，基于第一相机组采集到的图像和第二相机组采集到的图像，对待标定相机进行标定得到标定参数，第一标定相机和第二标定相机是指已标定相机中的任意两个相机。也即，本申请不需要所有相机同时采集到包含有全部标记点的图像，而只要有两个相机能够同时采集到包含有全部标记点的图像，就可以对相机进行标定，降低了相机标定的难度。

基本信息

专利标题：

多相机标定方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110689580A

申请号：

CN201810732946.5

公开（公告）日：

2020-01-14

申请日：

2018-07-05

授权号：

CN110689580B

授权日：

2022-04-15

发明人：

孙元栋张小峰

申请人：

杭州海康机器人技术有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

韩东艳

优先权：

CN201810732946.5

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80