一种激光雷达的凹形机器人头部
授权
摘要
本实用新型公开了一种激光雷达的凹形机器人头部，包括头部本体、嵌入式处理器和传感器组；头部本体包括底座、颈部连接件、两个支座、连接座、转动轴；颈部连接件转动连接于底座的底部；两个支座分别设置在底座顶部的左右两侧；连接座设置在两个支座的中间，转动轴转动连接于连接座；传感器组包括激光雷达和辅助摄像机，激光雷达设置在转向杆上，辅助摄像机设置在头部本体的前侧；本实用新型通过激光雷达获取机器人周围的360°范围内的几何数据，并通过辅助摄像机获取机器人前方的具体环境数据；操作者可以使用用户界面根据三维地图从任意有利位置查看场景，也可以根据机器人前方的具体环境精确控制机器人的行动。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达的凹形机器人头部
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020145422.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN212044822U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202020145422.9
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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