基于超宽带与激光雷达组合的智能仓储机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于超宽带与激光雷达组合的智能仓储机器人，主要包括机器人本体和机械手，其特征在于，机器人本体顶部搭载有激光雷达模块，用于地图重构、避障及路径规划；机器人本体中间部分搭载有中央主控模块、ROS主机模块、超宽带定位模块及舵机控制模块；超宽带定位模块，用于实现室内定位，机器人本体底部搭载有陀螺仪模块、电机驱动模块和电源供电模块，机器人本体底盘前部装有防跌落模块，机械手包括两段臂、机械抓手、用于调节两段臂的角度的第一舵机，和用于调节机械抓手的第二舵机，本实用新型相比传统人工货物存取，可以实现精准的货物取放，也避免人工存取等方式的出错，同时还节省空间。
基本信息
专利标题 ：
基于超宽带与激光雷达组合的智能仓储机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021532229.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN213302854U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
周成状王琪
申请人 ：
南昌航空大学
申请人地址 ：
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 ：
南昌洪达专利事务所
代理人 ：
刘凌峰
优先权 ：
CN202021532229.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/20 G01C21/16 G01S17/93 G06K7/10 B25J19/02 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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