本实用新型提供一种TOF技术激光雷达，涉及激光雷达技术领域，包括底座、转动壳和激光雷达探测头，所述转动壳转动连接在底座的顶部，所述激光雷达探测头固定安装在转动壳的内部，所述底座的底部固定安装有限位板，所述限位板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有底板，所述底座的内部固定安装有套筒，所述套筒的内部转动连接有螺栓，所述底板的表面开设有安装槽。本实用新型中，滑槽可以对底板初步限制，而且当底板完全滑动到滑槽的内部后，安装槽与套筒对齐，此时操作员可以直接转动螺栓，并且只需要使用一个螺栓，就可以对底板进行固定，其安装步骤少，操作简单便捷，提高操作员的安装速度，从而提高操作员安装效率。