本发明公开了一种激光雷达，属于探测技术领域。所述激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜组，其中：所述扫描镜包括发射反射面和接收反射面；反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜垂直于同一平面；第一反射镜和第二反射镜之间的夹角为第一夹角，发射反射面的入射激光束与接收反射面的出射激光束之间的夹角为第二夹角，第二夹角为第一夹角的二倍；所述发射反射面，用于对所述光源发射的激光束进行反射；所述接收反射面用于将物体反射回的激光束，反射至所述探测器；所述第一反射镜和所述第二反射镜，用于改变激光束的传播方向。采用本发明，可以解决现有的激光雷达对装调精度要求极高的技术问题。