本实用新型公开了一种智能物流机器人转向装置，包括轮架、所述轮架上设有滚轮，它还包括电机，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应。本实用新型所述的智能物流机器人转向装置能够单独控制每个滚轮自动转向，且其能够实现滚轮的转向最大角度限位功能，机器人在行走过程中转向及时，转向角度准确，大大提高了机器人运行过程中的精度。