本发明提供了一种物流机器人的转向装置，转向底座设有用于调整转向轮的转向机构；转向机构包括用于控制转向轮转向的转向齿轮、与转向齿轮啮合的驱动齿轮，和与转向齿轮啮合的校准齿轮；控制机构包括设于转向底座上并与驱动齿轮啮合的内齿环、设于内齿环上的摄像部，以及设于转向底座上的控制部；角度传感器设于摄像部内，摄像部用于扫描转向轮周边的标定位置信息，控制部根据标定位置信息，控制校准齿轮调整转向轮的转向。控制部通过角度传感器获取的角度信息，控制校准齿轮给转向齿轮进行校准调节，使得转向轮的移动方向调整至与摄像部的光轴方向一致，以使得调节后的转向轮的移动方向朝向标定位置，进而实现精准调节转向轮的移动方向。