物流机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种物流机器人,包括:底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件,物流容纳箱设在底座的上方并与底座间隔开设置,支撑组件设在底座与物流容纳箱之间以在底座与物流容纳箱之前限定出中空腔,导航避障组件设在中空腔内,且导航避障组件位于支撑组件在底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件,使底座和物流容纳箱之间形成中空腔,将导航避障组件设置在中空腔内,使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果,并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来,使得在箱体或者底座需要拆卸时,便于后期对箱体或者底座的更换,减小使用成本。

基本信息
专利标题 :
物流机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921331651.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN210819572U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
北京致行慕远科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
代理机构 :
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 :
卢春燕
优先权 :
CN201921331651.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J19/04  B25J9/16  G05D1/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-15 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20210104
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京致行慕远科技有限公司
变更后权利人 : 纳恩博(北京)科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100089 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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