物流机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种物流机器人,包括:箱体,所述箱体的前侧敞开;门体,可活动地连接至所述箱体且包括打开状态和关闭状态,门体在所述关闭状态时封闭所述箱体的前侧,在打开状态时位于其关闭状态时位置的上方;至少一对连杆组件,所述连杆组件连接在所述箱体和所述门体之间,每对所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆可枢转地连接在驱动单元和门体之间,第二连杆可枢转地连接在箱体和门体之间,所述第一连杆由驱动单元驱动枢转、带动门体和所述第二连杆相对于箱体运动。根据本实用新型的物流机器人,通过上述四连杆外摆式开门设计,不占用箱体的内部空间、且占用外部空间不大,而且结构简单成本低。

基本信息
专利标题 :
物流机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921003715.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-28
授权号 :
CN211362268U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
北京致行慕远科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
代理机构 :
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 :
常鹏
优先权 :
CN201921003715.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B65G47/74  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-22 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20210108
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京致行慕远科技有限公司
变更后权利人 : 纳恩博(北京)科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100089 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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