一种智能升降式码垛机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能升降式码垛机器人，具体涉及工业机器人设备技术领域，包括底座，所述底座顶部两端均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有连接杆，所述连接杆两端均设置有连接柱，所述连接柱顶部设置有顶杆，所述顶杆一端设置有电动推杆。本实用新型通过设置有调节装置，当气缸推动调节轴时，会将调节板反推上移，而当调节板移动时，会带动底部的固定块移动，从而带动转动臂移动，而连接块数量设置有两个，分别设置在固定块的两端，可以有效提高固定块在移动时的稳定性，且固定块平稳的上升，动力臂与固定块之间受力平稳，可以有效减少动力臂在运行时所产生的负荷。

基本信息

专利标题：

一种智能升降式码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920858677.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN210029281U

授权日：

2020-02-07

发明人：

于晓峰杜冰杰

申请人：

青岛法纳科盛机器人自动化有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇国际机器人中心807室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920858677.7

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00