本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种升降式码垛机器人,解决了现有技术中的码垛机器人无法整体进行升降调节的问题，包括底座、液压推杆、折叠杆和机械爪，所述底座的上部设置有液压推杆，液压推杆的活动缸体端安装在连接架的底部，两个所述连接架之间焊接设置有固定横杆，所述固定横杆的外部套接有活动块，所述活动块的底部螺栓固定有连接板，所述连接板的一端连接在安装板上，所述安装板的底部安装有第二电动推杆，控制第二电动推杆的活动杆体做伸展运动，在折叠杆的连接作用下，带动机械爪相互靠近，将垛块夹持在机械爪之间，在第一电动推杆的推动下，使机械爪夹持的垛块移动至码垛板上。