一种智能升降式码垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及的是一种智能升降式码垛机器人。解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲，容易发生刚性碰撞的问题。包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管，弹性吸盘与通气管连接固定。本实用新型的有益效果是：采用弹性吸盘实现与物品的柔性连接，避免损坏物品；多重加固方式，运行平稳，结构牢固；结构简单，易拆装维护。
基本信息
专利标题 ：
一种智能升降式码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020931220.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212892772U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
方雁峰张祎江
申请人 ：
绍兴文理学院元培学院
申请人地址 ：
浙江省绍兴市越城区群贤中路2799号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202020931220.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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