本实用新型公开了一种应用于物流行业的货物码垛机器人，包括转向机构、直线导轨、平移机构、伸缩臂、机械臂、货物夹、真空吸盘、承重轴、升降机构、伸缩杆、滑块、活动滚轴，通过设置平移机构、转向机构、升降机构，实现对货物不同状态的多方位调整，货物夹内端表面均通过螺丝固定设有真空吸盘，提高对于货物搬运过程中的稳定性，防止脱落，其次机械臂采用曲轴形态，两端均采用活动螺栓连接，以仿人体结构实现更加灵活的搬运，同时采用碳素结构钢和合金结构钢，使得具有更加高强度的硬度和耐磨度，设备整体均有内部开设线路槽，由主控制器集中控制，具有了更加智能，能加便捷，更加全能的优点。