一种锌锭码垛机器人专用夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种锌锭码垛机器人专用夹爪，与机器人的机械臂连接，其包括：安装板以及设在安装板底面上的至少一组抓取装置，抓取装置包括平行夹紧气缸、以及分设在平行夹紧气缸两侧的第一抓取组件和第二抓取组件，平行夹紧气缸通过安装架与安装板连接，第一抓取组件和第二抓取组件分别与平行夹紧气缸两端的伸缩杆连接，以由平行夹紧气缸带动第一抓取组件和第二抓取组件做相向或背向的直线往复运动。本实用新型的锌锭码垛机器人专用夹爪结构设计紧凑、布局合理，使用周期长，能有效提高锌锭的码垛效率。
基本信息
专利标题 ：
一种锌锭码垛机器人专用夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922391403.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211569435U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
单文建陆钇圩倪圣东杨辉朱红跃
申请人 ：
江苏拓域智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市盐都区冈中街道民桂路1号
代理机构 ：
北京东方灵盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
苏向银
优先权 ：
CN201922391403.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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