一种锌锭扒渣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)依次铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。本实用新型不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种锌锭扒渣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021656155.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212887638U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
孙智超申允德张哲汪潘炜杰朱海宁马光
申请人 ：
温州大学
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 ：
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余冬
优先权 ：
CN202021656155.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 B25J15/02 B25J19/00 B22D43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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