一种纸箱码垛机器人专用卡具
授权
摘要
本实用新型属于机器人卡具技术领域，尤其为一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板、第一板体和第二板体，所述第一板体的一侧固定连接有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的另一端固定连接有第二连接柱；本实用新型，通过第二电动缸、调节柱、滑轨和滑块的设置，第二电动缸缩短时，带动第一板体向靠近第二板体的方向移动，从而对纸箱进行卡接，通过第一电动缸、连接件、抓手和第一销轴等的设置，第一电动缸伸长时，推动连接件以第二销轴为顶点发生移动，在联动力的作用下，促使抓手对纸箱的底部进行卡紧，避免纸箱掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种纸箱码垛机器人专用卡具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021256457.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212580998U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
高书涛浮小蓬杨文志张世晓冯慧源张建伟赵阳光王二丹武志慧
申请人 ：
河南仟玺智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市登封市中岳办事处中禾商务广场510室
代理机构 ：
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毛瑞官
优先权 ：
CN202021256457.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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