自动码垛卡具
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动码垛卡具,包括机器人和连接板;连接板一端设置有码曲机构,另一端设置有卸曲机构;所述码曲机构包括底座和滑动连接在底座底部两个相互平行的滑板,滑板底部均匀设置有相互平行的夹板,相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配;底座上设置有驱动滑板移动的动力机构;所述卸曲机构包括底板和设置在底板两侧的侧板,两个侧板之间的距离与曲块的长度匹配,任意一侧板上设置有用于夹紧曲块的第一浮动夹紧机构;本实用新型的自动码垛卡具自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率;且本实用新型的自动码垛卡具是一种复合型的卡具,在同一个装置上可完成两个工序曲块的转运,通用性强。

基本信息
专利标题 :
自动码垛卡具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022424402.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-27
授权号 :
CN213864419U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
孙云权刘少力黄兴博陈姗
申请人 :
北京京城智通机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路8号院6号楼5层604
代理机构 :
成都拓荒者知识产权代理有限公司
代理人 :
杨重江
优先权 :
CN202022424402.8
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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