卷装抓手、卷装上线机械手及卷装包装系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种卷装抓手，包括：手爪、抓手支撑板、连接座、重量检测模块、外观检测模块和控制模块；该手爪与该外观检测模块同时设置于该抓手支撑板的一面，该重量检测模块设置于该手爪上，该连接座设置于该抓手支撑板的另一面，该控制模块分别与该手爪、该重量检测模块和该外观检测模块通讯连接。本实用新型将卷装等级检测功能模块集成于卷装抓手上，使卷装抓取和卷装等级检测同时进行，在降低设备数量的同时，简化了卷装包装工艺，有效的缩短了卷装包装的生产周期，控制了生产节拍。
基本信息
专利标题 ：
卷装抓手、卷装上线机械手及卷装包装系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020009322.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-03
授权号 ：
CN211766587U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
赵越吴振强侯伟
申请人 ：
北自所（北京）科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区教场口街1号8号楼302室（德胜园区）
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
祁建国
优先权 ：
CN202020009322.3
主分类号 ：
B65B35/36
IPC分类号 ：
B65B35/36 B65B35/50 B65B57/14 B65B11/58 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211766587U.PDF
PDF下载
