本发明提供一种机械手纸板上线机，包括有机架，第一定位组件，位于所述机架左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架上的直线运动组件，所述直线运动组件的输出端固定有第一推送机构，所述第一推送机构的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件；第二定位组件，位于所述机架右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构，所述第二推送机构上方平行设有兜底组件，所述第二推送机构上方设有竖直固定在所述机架上的第二挡位组件，所述第二挡位组件上固定有钩纸组件；第一压紧组件，第二压紧组件。本发明机械手纸板上线机定位精确，避免纸板运输时散落，运输效率高。