本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种稳定性强的机械手抓手，解决了目前市场上的机械手抓手无法稳定的进行抓取工作，物体抓取时，容易出现抓取力度过大，造成抓取物体表面损坏、物体抓取效果差，无法对物体进行有效移动的问题，其包括安装块，所述安装块的底部固定有夹紧块，夹紧块的一端安装有定形杆，定形杆的一端固定有组装块，组装块的中端的侧面固定有定位杆，定位杆的内腔安装有滑动杆，滑动杆的一端安装有限位块，限位块的侧面镶嵌有橡胶块，限位块的顶部螺纹连接有螺纹杆；本实用新型，具有稳定抓取物体，合理控制抓取力度，避免物体表面损坏、物体抓取便捷的优点。