一种高稳定性机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种高稳定性机器人抓手，包括：抓手框架、角架、固定板、T型连接板、尾部护板、万向架、伸缩取料吸盘、气指夹、仿型块、快换盘、快换盘连接架，所述抓手框架是由长条型材和短条型材组装构成的长方形框架，且通过角架固定连接，所述固定板和T型连接板分别安装在所述抓手框架的四个角以及短边的中间位置以便于加强固定，所述抓手框架上安装万向架，所述万向架上端部安装有伸缩取料吸盘、气指夹和仿型块，用于吸住、夹取和精确定位工件，所述快换盘通过快换盘连接架安装在所述抓手框架的一侧，可通过其与机器人连接。本申请结构简单、重量轻、抓取过程具有高度稳定性，且可与多种机器人搭配使用，互换性强且更换简单。
基本信息
专利标题 ：
一种高稳定性机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921884809.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211278463U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
邵月华陈铁李顺生
申请人 ：
常青智能科技（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）中环南路99号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921884809.X
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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