一种高效高稳定性的紧凑型板材抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种高效高稳定性的紧凑型板材抓手，所述抓手包括：连接部，其包括方管，所述方管的一端与机器人固定连接；固定部，其包括基准框架，所述基准框架与所述方管的另一端固定连接，所述基准框架设置有向上的基准面，所述基准面设置有多个导向滑块，所述基准面远离所述连接部的外沿设置为多个固定抓齿；活动部，其包括移动框架，所述移动框架具有多个与所述导向滑块配合的导向滑轨，所述移动框架设置有向下的移动面，所述移动面远离所述连接部的外沿设置为多个与所述固定抓齿相对设置的活动抓齿；若干夹持气缸，所述夹持气缸的两端分别固定在所述移动框架和基准框架上。
基本信息
专利标题 ：
一种高效高稳定性的紧凑型板材抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022088386.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213499251U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
伊邓马连玺钱华
申请人 ：
豪德机械（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区方塔北路685号
代理机构 ：
上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文玄
优先权 ：
CN202022088386.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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