一种吸盘式调节夹具及抓手组件
授权
摘要
本实用新型涉及机动车尾气排放净化催化转化工程技术领域，具体涉及一种吸盘式调节夹具及抓手组件。吸盘式调节夹具包括安装座和至少两个夹持部，至少两个所述夹持部之间形成夹持空间；所述夹持部上设有夹持面，所述夹持面为弧面结构，所述夹持面上设有聚氨酯垫层。本实用新型提供的吸盘式调节夹具，通过设置弧面结构的夹持面，能够增大夹持面积；在夹持面上设置聚氨酯垫层，能够在夹持过程中带来摩擦力，避免载体在夹持过程中掉落。抓手组件包括过渡盘以及上述的吸盘式调节夹具，过渡盘由机器人控制旋转使抓手组件能够适应三种不同规格的载体的夹取需求。
基本信息
专利标题 ：
一种吸盘式调节夹具及抓手组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920663372.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN209793779U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
曾松徐向民董银华陈德权邓梁周广
申请人 ：
中自环保科技股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区古楠街88号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
刘芸芸
优先权 ：
CN201920663372.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/12 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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