本实用新型公开了一种机器人抓手组件，包括有连接件、安装座和多个安装块，多个安装块包括有第一、第二、第三、第四、第五安装块，多个安装块上均安装有抓手，安装座底部安装有左、右导轨、两个横移气缸和三个升降气缸；安装座上安装有多个电磁阀，多个电磁阀分别对应安装于两个横移气缸和三个升降气缸的供气回路中，抓手上均安装有接近开关，接近开关分别对应连接于多个电磁阀的供电回路中。本实用新型可根据方管长度的不同，调节抓手的使用数目与抓手的位置，以实现不同长度方管的抓取，使用方便；可根据方管存放位置的不同，与机器人手臂配合，抓手伸缩以完成位于料库不同位置方管的抓取或存放，增大了机器人的作业范围。