一种吸附式飞行机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种吸附式飞行机器人;该飞行机器人包括负压腔体和设置于负压腔体内的飞行吸附动力装置、行走装置、控制装置和供电装置;负压腔体为顶部敞口的空腔结构,负压腔体的敞口端面为负压腔体的吸附面;飞行吸附动力装置设置于负压腔体的负压腔内,飞行吸附动力装置的进风口朝向负压腔体的吸附面,且进风口的端面低于负压腔的吸附面;飞行吸附动力装置将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口,出风口的风反向给予负压腔体推力,提供机器人上升飞行动力;进风口的风被快速抽取流动,形成负压,满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面,完成机器人的飞行和负压吸附两项功能。行走装置用以机器人在作业面行走。
基本信息
专利标题 :
一种吸附式飞行机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114537548A
申请号 :
CN202210210277.1
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-03-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘兴超杨大伟鞠辰
申请人 :
哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请人地址 :
重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
代理机构 :
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
荣玲
优先权 :
CN202210210277.1
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024 B60F5/02 B64C27/20
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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