一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置
授权
摘要
本发明一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置，属于气动设计领域；包括缝隙限定结构、吸盘、电机、螺旋桨和连接座，吸盘的底端通过连接座与机器人机身连接；电机同轴安装于连接座上，其输出轴与螺旋桨同轴连接、且螺旋桨同轴设置于吸盘内，螺旋桨的浆盘半径是R；缝隙限定结构为设置于所述吸盘的唇口表面的半球形突起，用于限制吸盘与壁面的距离，其轴向高度为浆盘直径的5％；吸盘的周壁沿轴向从底端到唇口为扩张结构；唇口外翻，其轴向截面为圆心位于吸盘周壁外侧的凸圆弧段。本发明应用外翻圆弧段唇口的吸盘在近壁面产生的净吸附力相比直壁型提升近50％，在空中平飞状态下，产生的升力相比提升约25％。
基本信息
专利标题 ：
一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122336861.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216184286U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
周洲王睿李白杨李明浩林昀畅鹏来纪道鑫陈林姜运秦嘉琛陈欣鑫程灵泉朱奕潼
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
云燕春
优先权 ：
CN202122336861.5
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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