本实用新型公开了一种飞行机器人试验装置。该装置由带刹车万向脚轮、三脚架、立柱、圆形支撑架、平面旋转关节、立面旋转关节、连杆、球形万向节、连接板以及飞行机器人组成。三脚架用来保持装置的稳定；三脚架下面安装带刹车万向脚轮使整个装置便于移动；立柱上部固定有圆形支撑架与平面旋转关节，圆形支撑架与连杆用于限定飞行范围进而保障设备和人员安全，平面旋转关节及安装在其上的立面旋转关节用于飞行机器人的平面及立面旋转运动；球形万向节用于飞行机器人位姿的改变；连接板用于固定飞行机器人本体。该装置的优点是结构简单，整体紧凑，易于实现，通用性强，可用于机器人的变位姿飞行测量、控制试验及教学，使用方便且安全，价格低廉。