本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种飞行清洁机器人，包括移动组件和清洁组件，清洁组件设置于移动组件的顶部内侧，移动组件包括飞行框和陆行机构，飞行框设置于清洁组件的下方，陆行机构设置于飞行框的内侧底部，飞行框具有滑槽、若干个飞行电机和若干个螺旋桨，滑槽设置于飞行框的顶部，若干个飞行电机均布在飞行框的周侧，若干个螺旋桨与若干个飞行电机一一对应，若干个螺旋桨均设置于与对应的飞行电机下方，通过电机驱动若干个螺旋桨持续旋转，抬升清洁组件的高度，由清洁组件对玻璃幕墙或玻璃等位置较高的地方进行清洁，解决了现有的清洁机器人只能对地面进行清洁的问题。