一种吸附垫和包括该吸附垫的工业用机器人，在吸附对象物体时，有助于抑制因在吸附垫表面开口且供紧固件贯穿的通孔而在对象物体上留下吸附痕迹。本发明的吸附垫包括载放部和座部，载放部具有承载对象物体的载放面以及在该载放面侧开口的通孔，且通过贯穿通孔的紧固件固定于座部，在载放部和座部设置有与负压源连接的通路，该通路从座部经由该座部与载放部之间的界面延伸至载放部且在载放面处开口，其中，在载放面上形成有供对象物体接触并承载的接触区，通路在接触区内开口，在载放面上还形成有相对于接触区凹陷的凹陷区，以便通孔在对象物体载放于载放面时经由凹陷区与对象物体之间的间隙而与外部连通。