磁吸附船体清理机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种磁吸附船体清理机器人，包括：壳体，其底部设有磁铁，以使壳体吸附于船体上；爬行结构，设于壳体的相对两侧；清理结构，设于壳体爬行方向的相对两端；控制装置，与爬行结构和清理结构分别信号连接，以驱动爬行结构动作或/和驱动清理结构动作。本实用新型通过将机器人应用于船体的清理，且采用磁吸附的爬行结构，并使清理装置清理附着的硬质物体和软质物体，在航行过程中就可以清理船体，提高了航运效率。
基本信息
专利标题 ：
磁吸附船体清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922227268.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN212022925U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
马天宇
申请人 ：
马天宇
申请人地址 ：
北京市朝阳区安华西里二区6号2门601室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922227268.X
主分类号 ：
B63B59/06
IPC分类号 ：
B63B59/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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