高臂船体除锈机器人及其液压控制系统
授权
摘要
本实用新型提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统，液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构；本实用新型可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。
基本信息
专利标题 ：
高臂船体除锈机器人及其液压控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921713343.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN210686476U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
叶斌李洪陈毅民
申请人 ：
天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号1-B-507
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN201921713343.7
主分类号 ：
F15B11/17
IPC分类号 ：
F15B11/17 F15B13/06 F15B21/041 B63B59/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B11/00
无随动作用的伺服马达系统
F15B11/16
带有两个或多个伺服马达
F15B11/17
使用两个或更多泵
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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