本实用新型公开了高灵活性的工业机器人机械臂，包括固定座，所述固定座内固定安装有液压气缸，所述固定座的顶部两端固定连接有对称的连接块，对称所述连接块的顶部转动连接有两组第一连接杆，两组所述第一连接杆的另一端设置有夹持爪组件，所述液压气缸与两组第一连接杆通过活动机构进行连接；本实用新型涉及机械臂技术领域。该高灵活性的工业机器人机械臂，通过设置的夹持爪组件，实现对物料的夹持，并且在第一弹簧、第二弹簧的弹性作用力下，使得夹持爪在夹持移动时更加平稳，使得夹持更加可靠，提高本装置稳定性，使本装置抓取力度容易控制，不容易夹碎或掉落，通过设置的连接组件，可以调节夹持板之间距离，从而提高可加持物料的尺寸。