本实用新型公开了一种船体海生物清理机器人，包括第一吸附装置、第二吸附装置、机架、清理装置、第一从动齿轮、原动齿轮、第二从动齿轮、减速机构和电机，所述的第一吸附装置与所述的第二从动齿轮同轴连接，所述的第二吸附装置与所述的第一从动齿轮同轴连接，所述的清理装置两两对称布置在机架上且位于所述的第一吸附装置和所述的第二吸附装置的外围，所述的减速机构输入端与所述的电机输出轴相连接，所述的减速机构输出端与所述的原动齿轮连接，所述的原动齿轮与所述的第一从动齿轮啮合，所述的第一从动齿轮与所述的第二从动齿轮啮合，本实用新型降低了船体表面清洁的劳动强度，清理船体可靠度和效率更高，使得船舶可以提高航速，降低油耗。