一种水下船体清洁机器人的工作装置
授权
摘要
本实用新型创造提供了一种水下船体清洁机器人的工作装置，包括在机器人本体上设置的刮除组件，该刮除组件包括滑动座、滑动座上安装的工作头、以及驱动滑动座在机器人本体上滑动的驱动机构；工作头上设有数个刮板，每一刮板均通过相应的调整机构调节与船舶表面的间距。本实用新型创造结构设计合理，工作头上的各个刮板协同工作，船舶清洁作业过程对刮除组件的损耗小，使用寿命长，清理效果更好。
基本信息
专利标题 ：
一种水下船体清洁机器人的工作装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921053231.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210126621U
授权日 ：
2020-03-06
发明人 ：
林海燕王皓宋梦华王英杜向然石琳王永杰周宏宇冷梅芳
申请人 ：
天津海运职业学院
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园区雅深路8号天津海运职业学院
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟令琨
优先权 ：
CN201921053231.3
主分类号 ：
B63B59/08
IPC分类号 ：
B63B59/08 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/08
在水中时水下表面的清洗
法律状态
2020-03-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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