本实用新型公开了一种水下船体清洗机器人，包括通过套管与水上平台相连的主体支架，所述主体支架上设有移动模块、清洗模块，所述移动模块包括水平推进器、垂直推进器及行走机构，通过水平推进器、垂直推进器的配合带动主体支架靠近并吸附于船体表面，进而通过行走机构实现行走驱动，所述清洗模块包括清洁毛刷、高压喷头，所述清洁毛刷通过驱动电机实现旋转驱动，通过清洁毛刷配合高压喷头的射流作用实现船体表面清洗。本实用新型将传统清洗工具与水下作业机器人技术相结合，代替人工进行自动化水下清洗作业，有效提高了水下船体清洗的作业效率及安全性，减少了清洗成本，同时充分保证清洗质量，具有良好的清洁效果。