一种水下机器人吸附船体壁面的控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下机器人吸附船体壁面的控制系统，包括：距离采集模块；电磁铁；磁力控制模块；设定模块；主控模块，包括姿态控制单元和PID控制单元，所述PID控制单元的第一输入端与所述设定模块电性连接，所述PID控制单元的第二输入端与所述距离采集模块电性连接，所述PID控制单元的输出端与所述磁力控制模块电性连接。利用姿态控制单元调整水下机器人的位置，然后利用PID控制单元，根据期望距离值控制所述磁力控制模块，以调节所述电磁铁的磁力，从而快速、准确和细微的调节水下机器人与船体壁面的实时距离，使水下机器人与船体壁面之间有一段固定的缓冲距离，能够防止水下机器人碰撞船体壁面，从而延长水下机器人的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人吸附船体壁面的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022440468.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213182426U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
彭伊敏陈俊娟詹洪钊林宏涛
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄英杰
优先权 ：
CN202022440468.6
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 H04N7/18 G01D21/02 B63B59/10 B63B81/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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