本实用新型公开了一种壁面清洗机器人，包括机架以及设置在机架上的行走越障系统，所述机架的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位于刷洗模块的上方，所述水回收模块位于刷洗模块的下方。采用以上技术方案的壁面清洗机器人，结构新颖，设计巧妙，易于实现，通过增设水回收模块，能够立即回收刷洗模块溢出的余水，避免出现污水四溢的情况，使相邻已清洗完成的工作面不会发生二次污染的问题，大幅提升了建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。