基于爬壁机器人的清洗系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于爬壁机器人的清洗系统，所述基于爬壁机器人的清洗系统包括：爬壁机器人；中间清洗装置，中间清洗装置设在爬壁机器人上，中间清洗装置包括相连的第一滚筒组件和第一驱动件；以及第一侧清洗装置和第二侧清洗装置，第一侧清洗装置和第二侧清洗装置沿第一方向间隔开地设在爬壁机器人上，中间清洗装置在第一方向上位于第一侧清洗装置与第二侧清洗装置之间，中间清洗装置与第一侧清洗装置和第二侧清洗装置在第二方向上间隔开，第一方向垂直于第二方向，第一侧清洗装置和第二侧清洗装置中的每一者包括相连的第二滚筒组件和第二驱动件。该清洗系统具有清洗面积大、清洗效率高、清洗效果好等优点。
基本信息
专利标题 ：
基于爬壁机器人的清洗系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921974724.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN210907145U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
高春艳王维鹏王洋张小俊
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张国荣
优先权 ：
CN201921974724.0
主分类号 ：
B08B3/02
IPC分类号 ：
B08B3/02 B08B13/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B3/00
使用液体或蒸气的清洁方法
B08B3/02
用喷射力来清洁
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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