本实用新型的爬壁清洗机器人，包括X向移动机构、Y向移动机构和清扫机构。X向移动机构包括X向支架、X向无杆气缸、两个X向有杆气缸，X向无杆气缸固定在X向支架下，X向有杆气缸固定在X向支架两端，X向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有X吸盘固定板和X吸盘；Y向移动机构包括两个Y向支架、一个Y向无杆气缸、两个Y向有杆气缸，X向无杆气缸具有X向滑块，Y向无杆气缸具有Y向滑块，X向滑块和Y向滑块垂直连接，Y向支架固定在Y向无杆气缸两端，Y向有杆气缸固定在Y向支架上，Y向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有Y吸盘固定板和Y吸盘。本实用新型的爬壁清洗机器人，结构紧凑，质量轻，操作流畅性高，安全性和稳定性高。