一种壁面移动机器人过壁结构

授权

摘要

本实用新型提供一种壁面移动机器人过壁结构，该过壁机器人包括：机器人主体、行走机构和吸附机构，所述行走机构和吸附机构设置在所述机器人主体上，所述行走机构与吸附机构能够随地形的不同而进行同步的适应性转动；其中，所述行走机构为转动安装在所述机器人主体上的履带轮，所述履带轮有至少四个，其中，两个履带轮一组且分别安装在所述机器人主体的两端，同侧所述履带轮对开转动设置；所述吸附机构包括：第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别与所述机器人主体转动连接且转动轴与所述履带轮转轴同轴，并与所述履带轮同步对开设置。本实用新型有效的解决了现有技术中壁面移动机器人过壁不稳定、流畅性不好的问题。

基本信息

专利标题：

一种壁面移动机器人过壁结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022032131.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN214112726U

授权日：

2021-09-03

发明人：

侯彬

申请人：

侯彬

申请人地址：

四川省成都市邛崃市高埂镇中安村11组

代理机构：

北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

万文会

优先权：

CN202022032131.1

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024