一种四轮驱动壁面移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种四轮驱动壁面移动机器人，其使得机器人可沿着金属墙壁进行稳定行进。其包括控制模块、固定轴模块、浮动轴模块和连接模块，所述控制模块安装于所述连接模块的内凹支承框架内，所述连接模块还包括有第一立板、第二立板，所述第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，所述转轴垂直于所述第一立板布置，所述转轴的长度方向两端分别套装有轴承，所述浮动轴模块具体包括浮动轴框架，所述浮动轴框架对应于转轴的位置设置有贯穿避让孔，所述浮动轴框架套装于对应侧轴承的外圈，所述浮动轴框架的两侧分别通过转动轴承套装有行走轮，所述第二立板的外露端面固接所述固定轴模块的连接立板。
基本信息
专利标题 ：
一种四轮驱动壁面移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021393115.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN212828751U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
李建伟李培兴左昱昱
申请人 ：
苏州镌山企业管理合伙企业（有限合伙）
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港保税区纺织原料市场216-2551室
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杜丹盛
优先权 ：
CN202021393115.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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