全方位壁面行走机构
专利申请的视为撤回
摘要
本发明提供的是一种全方位壁面行走机构，突破了传统技术，采用一只电机三条传动链以实现伸缩，升降和旋转的运动，并采用的4层框架式和两组8只固定吸盘结构，具有较好的负重能力和越障能力，还具有全方位转向功能以及方位校正功能，使得机构能正确地向任意确定的方向行走，从而能很好地应用在许多极限条件的场合，如高楼外侧墙窗的擦洗、喷涂，以及救护、检测等。
基本信息
专利标题 ：
全方位壁面行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1068302A
申请号 ：
CN92108426.9
公开（公告）日 ：
1993-01-27
申请日 ：
1992-05-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈振华钱晋武龚振邦谢伟民谈士力沈林勇朱方文
申请人 ：
上海科学技术大学
申请人地址 ：
201800上海市嘉定县城中路20号
代理机构 ：
上海交通大学专利事务所
代理人 ：
王锡麟
优先权 ：
CN92108426.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
1997-08-20 ：
专利申请的视为撤回
1993-01-27 ：
公开
1992-12-30 ：
实质审查请求已生效的专利申请
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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