一种用于壁面移动机器人的坠落保护装置
授权
摘要
本实用新型提供一种用于壁面移动机器人的坠落保护装置，坠落保护装置通过安全绳与壁面移动机器人连接。所述坠落保护装置包括：静止部、转动部、发条；其中，一端与静止部连接，另一端与转动部连接，在所述静止部上设有限位部，在转动部上设有滑轨，滑轨内安装有锁舌，所述转动部受安全绳拉动而相对于静止部运动，在转动部运动地过程中锁舌受离心力而与限位部接触，以在转动部转矩增大的过程中禁止转动部继续转动，实现安全绳对壁面移动机器人的坠落进行保护。
基本信息
专利标题 ：
一种用于壁面移动机器人的坠落保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921886712.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211324691U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
刘文明李孟钦王利鹏郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921886712.2
主分类号 ：
A47L3/04
IPC分类号 ：
A47L3/04 A47L11/38 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L3/00
清扫窗户所用的安全装置
A47L3/04
安全绳
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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