电厂锅炉水冷壁爬壁机器人

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摘要

本实用新型公开了一种电厂锅炉水冷壁爬壁机器人。包括：升降平台、对称装置在升降平台左右侧的两个永磁吸附行走作业装置，永磁吸附行走作业装置包括车体和若干个永磁吸附行走轮组；每个吸附行走轮组包括：两个永磁轮、非导磁金属轮轴、两个燕尾滑块及一个连接滑块，齿轮、压力弹簧；每个永磁轮由环弧形导磁板、高强度软体轮毂、三只环状高强磁永久磁铁组成。两个永磁轮套装在非导磁金属轮轴上、非导磁金属轮轴两端装镶有钢珠；燕尾滑块座镶嵌在齿轮箱上，非导磁金属轮轴两端的轴承和齿轮镶嵌在燕尾滑块中，燕尾滑块上装有压力弹簧。优点是，具有体积小巧，性能稳定，吸附力强，磨擦力大，行走平稳，超载重，可携带各种较重设备，自动完成水冷壁所需工作的特点。

基本信息

专利标题：

电厂锅炉水冷壁爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720039201.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-05-28

授权号：

CN201077480Y

授权日：

2008-06-25

发明人：

胡广怀杨利民健锋

申请人：

徐州必和科技有限公司

申请人地址：

221000江苏省徐州市解放南路、高新技术创业中心办公楼523室

代理机构：

徐州市三联专利事务所

代理人：

周爱芳

优先权：

CN200720039201.8

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024