一种清扫机器人过壁结构
授权
摘要
本实用新型属于清扫机器人制造领域，尤其提供一种清扫机器人过壁结构。具体包括机器人主体、第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘安装在所述机器人主体的底部，所述第二吸盘和第三吸盘分别转动安装在所述机器人的前端和后端，所述第二吸盘与第三吸盘的吸附状态与所述第一吸盘的吸附状态交替切换，所述第一吸盘为内外双层结构，并由双回路吸附泵分别控制，所述第一吸盘和第二吸盘的旋转角度范围是0°—90°。本实用新型有效的解决了现有技术中清扫机器人过壁不稳定、流畅性不好的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种清扫机器人过壁结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021840478.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213787171U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
侯彬
申请人 ：
侯彬
申请人地址 ：
四川省成都市邛崃市高埂镇中安村11组
代理机构 ：
北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
万文会
优先权 ：
CN202021840478.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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