本实用新型为一种适用于阶梯壁面跨越的负压吸附爬壁机器人，包括前负压吸附机器人本体、后负压吸附机器人本体、舵机、U型连接件和连杆伸缩模块；前负压吸附机器人本体的后端安装有舵机，U型连接件的一端与舵机的输出轴固连，另一端与前负压吸附机器人本体转动连接；后负压吸附机器人本体的前端也同样安装有舵机和U型连接件；连杆伸缩模块的一端与前负压吸附机器人本体上的U型连接件连接，另一端与后负压吸附机器人本体上的U型连接件连接。通过连杆伸缩模块调整两个负压吸附机器人本体之间的间距，使机器人能够跨越不同高度的阶梯壁面，解决了传统的双体爬壁机器人之间的间距固定，只能跨越两个相连壁面的技术难题。