本实用新型提供一种关节连接小型双体负压爬壁机器人，包括前单体负压爬壁机器人，后单体负压爬壁机器人和俯仰连接关节三个部分；具体包括风机组件、风机壳、顶板、降噪盖、驱动行走组件、密封槽、密封气囊、俯仰关节驱动电机、俯仰关节转动轴、俯仰关节前板、俯仰关节后板等。本实用新型的爬壁机器人不仅可以便捷快速有效地完成从地面到墙面的转换以及在相临的两个墙面间的面面转换，而且还可以完成跨越障碍和沟槽等任务。