一种自旋转双体爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种自旋转双体爬壁机器人，属于机器人技术领域。本双体爬壁机器人需要在壁面之间过渡时，机器人一先从墙壁上脱开吸附，通过俯仰舵机带动前机器人一转动一定角度使机器人一抬起，机器人二继续吸附在墙面上并向前移动，直至机器人二靠近过渡墙壁的边缘，通过俯仰舵机带动前机器人一贴近过渡后的墙壁，启动机器人一，使机器人一吸附在过渡后的墙壁上；然后，机器人二与墙壁脱开吸附，通过俯仰舵机带动前机器人二转动一定角度使机器人二抬起，机器人一继续移动，当机器人二完全处于过渡墙壁后，俯仰舵机反向转动复位，壁面过渡过程完成。通过翻转连接机构实现在不同墙壁的过渡，使本机器人适应性更强，大大提高了作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自旋转双体爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021792796.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212580020U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
刘晓光蒋晓明曹立超张浩周勇余凡
申请人 ：
广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号楼
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202021792796.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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